RANCANG BANGUN ALAT PENGGANTIAN AIR DAN PEMBERIAN PAKAN SECARA OTOMATIS PADA AKUARIUM IKAN HIAS BERBASIS MIKROKONTROLER

Abstrak

Penelitian dengan judul "Rancang Bangun Alat Penggantian Air dan Pemberian Pakan Secara Otomatis Pada Akuarium Ikan Hias Berbasis Mikrokontroler" merupakan penelitian pengembangan pada media akuarium untuk ikan hias. Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan sebuah sistem yang dimana sistem tersebut bisa bekerja untuk penggantian air, pemberian pakan, dan pencahayaan otomatis dalam akuarium secara otomatis. Penelitian ini menggunakan Arduino Mega, sensor turbidity, Real Time Clock IC DS1307 sebagai jam elektronik untuk menghitung keadaan real time, Selenoid Valve sebagai katup yang akan digerakkan oleh listrik solenoida, Relay sebagai saklar elektronik, Liquid Cristal Display (LCD) untuk menampilkan teks, Motor Servo sebagai pengatur akseleresai dan kecepatan sistem, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi sinyal, dan pompa yang digunakan untuk mengalirkan cairan dari dataran rendah ke dataran tinggi. Hasil penelitian ini menunjukan alat-alat yang telah dilakukan pengujian seperti pengujian modul RTC yang menunjukan RTC terhubung dengan arduino dan LCD, pengujian sensor turbidity yang menunjukan keberhasilan dalam mendeteksi air, pengujian sensor jarak yang menunjukan rata rata selisih air sebesar 1%, pengujian sensor motor servo yang telah bekerja cukup baik, pengujian modul relay untuk kondisi ON dan OFF mendapatkan keterangan baik, pengujian sistem secara keseluruhan bahwa semua sistem bekerja dengan baik sesuai yang telah dirancang.